壁面接触作業ドローン

【背景】
近年、建築物の老朽化と、建築業従事者の減少により、効率的かつ安全な維持保全技術が求められています。一方で、高所における建築物壁面の従来手法による点検・調査には、足場等の仮設工事が必要であり、仮設工事における設置作業時間と資材工数の増加から、工期と費用も掛かります。さらに、高所での作業には墜落などの労働災害リスクも伴い、作業者の安全確保が課題となっています。

【本研究の目的】
本研究は、高所における建築物壁面の点検・調査を効率化・省力化することを目的とし、壁面に接触し耐久性評価をするドローン【壁面接触作業ドローン】を開発しています。

【壁面接触作業ドローンとは】
ドローンを壁面に接触させ、搭載機器により建設作業をします。

【研究・開発内容】
ドローンの壁面への接触・加圧手法および搭載機器の遠隔操作と位置制御技術の開発

【現在可能となった建設作業】
2023年度：ドリル法によるコンクリート壁面の中性化測定(コンクリートの健全性測定)
2024年度：測定等により微破壊・破壊した壁面を復旧(穿孔の穴埋め、仕上げ)

【本技術による効果】
高所における高経年化建築物の維持保全業務における「省力化」「コスト削減」「安全性」に貢献し、「長寿命化」による良好な資産・ストック形成が
期待されます。

【本技術の開発概要】
(1) 建築物壁面にドローンを押し付け、作業反力を確保する機構の検討と開発
(2) 作業工具の位置制御機構と、耐久性評価の測定機構の検討と開発
(3) 調査者(有資格者)が遠隔で測定状況を確認し、実運用に最適な実施体制を検証

本技術は、国土交通省が公募するSBIR制度で実施される技術開発課題に採択されました。

※SBIR制度で実施される技術開発課題：国土交通省HP＞報道・広報＞報道発表資料：SBIR建設技術研究開発助成制度の採択課題の決定
https://www.mlit.go.jp/report/press/kanbo08_hh_001221.html

2点係留装置「ラインドローンシステム」

建物等の屋上と地上の 2 箇所をラインで結び、そのライン間を係留したドローンが飛行することで、フライアウェイを防止し、墜落箇所を特定することができます。
これにより、ビル等建物の点検に伴う都市部でのドローンの飛行を安全面においてサポートすることができます。

商品の詳細はこちら：https://www.seibu-const.co.jp/technology/linedrone/index.html

既存芝刈機ロボット化システム「ハーブエフ」

稼働中の既存芝刈機をロボット化し、無人で芝刈をします。ベテランキーパー（オペレータ）の動作を「※ティーチングプレイバック方式」により
再現します。
労働力不足を補うほか、夜間に稼動することで生産性を向上させます。

商品の詳細はこちら：https://www.seibu-const.co.jp/technology/herbf/index.html

※ベテランキーパーが操作した芝刈機の動作を記憶し、その動作を再現する方式です。